电动车控制器程序写入

2023-08-25 02:09:09 来源：个人图书馆-黄钻会员

【资料图】

只要把ST-LINK调试接口的4根线焊出来，就可以刷程序了。串口RX，TX引脚也很方便焊出来，我直接用串口来对控制器发命令。霍尔输入和MOS输出的引脚也找出来了。还有电流传感器的引脚。（市面上350瓦控制器，基本上都是同一个方案）#define HALL_U GPIOB,GPIO_PIN_5#define HALL_V GPIOB,GPIO_PIN_6#define HALL_W GPIOB,GPIO_PIN_7#define DOWN_MOS_U GPIOC,GPIO_PIN_2#define DOWN_MOS_V GPIOC,GPIO_PIN_1#define DOWN_MOS_W GPIOE,GPIO_PIN_5#define UP_MOS_PWM_COUNTER_U TIM1->CCR3L#define UP_MOS_PWM_COUNTER_V TIM1->CCR2L#define UP_MOS_PWM_COUNTER_W TIM1->CCR1L#define ADC_PIN GPIOB,GPIO_PIN_0有霍尔的无刷电机，采用6步驱动法，真的是太简单了。本来以为是个很神秘的东西，去做一下，很容易就能自己写出来了。

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