感性认识的概念 ：感性认识是认识的初级阶段，是人们在实践基础上，由感官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识。
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理性认识的概念 ：理性认识是认识的高级阶段，是人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律性的认识。
两者的辩证关系：
相互区别 ：
第一，对象不同。感性认识是对事物外部联系的反映，而理性认识是对事物内部联系的反映。
第二，形式不同。感性认识包括感觉、知觉和表象三种形式，而理性认识包括概念、判断和推理三种形式。
第三，特点不同。感性认识的特点是直接性和具体性，而理性认识的特点是间接性和抽象性。
相互联系 ：
首先，感性认识有待于发展和深化为理性认识。
其次，理性认识依赖于感性认识。
最后，在实际的认识过程中，感性认识和理性认识又是相互交织、相互渗透的。一方面，感性中渗透着理性的因素；另一方面，理性中渗透着感性的因素。感性认识和理性认识是辩证统一的，二者统一的基础是实践。
条件：
从感性认识到理性认识的飞跃，必须具备两个基本条件 ：
一是勇于实践，深入调查，获取十分丰富和合乎实际的感性材料。
二是必须经过理性思考的作用，运用理论思维和科学抽象，将丰富的感性材料去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的加工制作，形成概念和理论的系统。
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